BB-8をつくる その4

映画公開には間に合わす･･･

とりあえず。中身をつめてみるとこんな感じ。
一応、磁石を引っ付けることができた。
ただし、内容物が軽いので、ふらふらとしているようです。


上は、単に前後運動しているだけで、制御を全く入れていないので、無線モジュールを購入。

こちらで、ＰＣからシリアル通信を行って、モーターを制御させます。
（何も知らなかったので、古いXBeeモジュールを購入してしまい、少し手間取りました。）


簡単にいうとＵＳＢを無線化しただけです。

そして、ためしにＵＮＩＴＹからシリアル通信できるプログラムを作成。ひとまずＸＢＯＸコントローラーで制御できるようにします。