ブラシレスモーター制御 その1

　近年流行っているマルチコプターやRCヘリの動力に使われているのがブラシレスモーター。

通常のモーターはブラシと呼ばれる部品でモーターが一定回転するごとに+-を機械的に入れ替える仕組みになっている。これを電子制御に置き換えたものがブラシレスモーター。

エンジンでいうとキャブレターがインジェクションになったくらいの革新的なもの。
コンディションや負荷に応じて最適な電流を流せる上、機械的摩擦がないのでメンテナンスが楽、同じ大きさのブラシモーターと比べ高効率、といいことづくし。
いまや新幹線をはじめ鉄道、自動車、家電にも当たり前のように使われているそうだ。

詳しくはwikipediaへ
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%96%E3%83%A9%E3%82%B7%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF

で、今回はその当たり前のブラシレスモーターを動かしてみねば。
せっかくなので、"Arduino"で制御しようと思い立った。

購入したのはこちら。ラジコン業界ではよく見かけるモーターとESCのセット。

http://www.amazon.co.jp/NEEWER-2212-1000KV-%E3%83%96%E3%83%A9%E3%82%B7%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%EF%BC%8B30A-ESC%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9C-%E3%83%9E%E3%83%AB%E3%83%81%E3%82%B3%E3%83%97%E3%82%BF%E3%83%BC%E9%81%A9%E7%94%A8/dp/B00JGEY3GI

正直マーケットプレイスは不良品や偽者がある可能性も高いときくのであまり乗り気じゃない。が、今回は実験なので安さにつられて買ってしまった･･･。
後々書くが、ほんと、オススメしない。皆さんは日本でちゃんと購入しましょう。

ちなみにESCとは、エレクトリックスピードコントローラといって、通常のPWM信号と電源電流を与えるだけでブラシレスモーター制御に必要な三相の交流を作ってくれる＆その起動制御や回転数維持など色々自動的にやってくれる万能インバーターのこと。

注文してから待つこと２週間・・・。

やっと届いた製品。（と、プロペラ）

こちらは諸事情でゴムカバーをはずしたESC。






そして・・・。

「中国語」で書かれた取り扱い説明書。英語すらありません。すべて中国語。




全くWAKARAN


  まずこれを解読していくところからか・・・。